PB-B-CANopen總線橋

産品名稱: PB-B-CANopen總線橋

産品型号:PB-B-CANopen(詳細進入)

産品概述
産品特點
技術指标
典型案例
下載資料
     PROFIBUS@CAN總線橋在PROFIBUS一(yī)側做(zuò)PROFIBUS從站;其中:PB-B-aCAN總線橋的(de)另一(yī)側接口是基于CAN2.0A/2.0B的(de)自(zì)由協議;PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線橋的(de)另一(yī)側接口是基于CAN2.0A的(de)CANopen協議。本産品為(wèi)工業自(zì)動化領域的(de)各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的(de)解決方案,可(kě)滿足CAN2.0A/2.0B/CANopen設備(如(rú):電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統、電子(zǐ)秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等)接入西門子(zǐ)、ABB控制系統(如(rú):西門子(zǐ)S7-300、-400PLC系統,ABB的(de)800F系統等)的(de)連網要求。

●标準PROFIBUS-DP從站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際标準、中國國家标準GB/T 20540-2006;

●波特率自(zì)适應9600~12Mbps;

●兼容主流PROFIBUS主站設備,如(rú)Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和(hé)利時LK PLC、和(hé)利時DCS等;

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标準;

●通過主站( PLC )配置及編程,可(kě)靈活實現CAN、CANopen協議通信;

●提供産品GSD文件用于PROFIBUS網絡集成;通過主站配置(如(rú)在STEP7配置中)可(kě)選擇C AN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和(hé)狀态字"設置,可(kě)實時掌控設備的(de)狀态,滿足用戶特定需求1M可(kě)選。

●存儲器共享型網關,PROFIBUS主站依據配置的(de)網關PROFIBUS數據區(I /Q區)直接讀/寫CANopen一(yī)側站點數據。網關GSD文件用于網絡集成,隻需通過主站配置即可(kě)實現CANopen組态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點數據的(de)對應關系;



PB-B-CANopen網關特點

PB-B-CANopen網關分V10和(hé)V11工作模式。V10CANopen從站模式,GSD文件是DSCOS10.GSDV11CANopen主站模式,GSD文件是DSCOM11.GSD;

兩種網關均配有狀态字,可(kě)全面反映網關CANopen通信狀态。

PB-B-CANopen的(de)V11模式與PB-B-aCAN的(de)M1模式相似,需要在PROFIBUS主站配置(如(rú)STEP7)中配置,網關CANopen需要發送的(de)命令隊列(各種TPDORPDOSDOSYNCNMTHeartbea t)及節點ID、發送間隔等信息,網關可(kě)自(zì)動形成并(定時、觸發)發送命令,并接受解析從站回答命令與數據。

PB-B-CANO2網關隻有V21工作模式,網關做(zuò)CANopen主站,GSD文件是DSCOM21.GSD

PB-B-CANO2網關V21模式又稱"下載配置模式",網關CANopen相關報文參數需要在上位配置軟件"鼎實CANOpenConfi " 中配置後下載到總線橋存儲。V21模式更适合作為(wèi)用戶産品PROFIBUS接口部件批量配套,相當于用戶自(zì)行定制PROFIBUS接口模塊。

PB-B-CANO2網關上位配置軟件“鼎實CANOpenConfi”具有友好的(de)引導界面,指導完成網關CANOPEN主站的(de)報文配置。

兩種網關均配有狀态字,可(kě)全面反映網關CANopen通信狀态。



 

CANopen網關配置軟件:CANOpenConfi

CANOpenConfi是北京鼎實研發并提供的(de),擁有自(zì)主知識産權的(de)CANopen網關配置軟件。

CANOpenConfi具有友好的(de)引導界面,指導完成網關CANopen主站的(de)報文配置。




 

 

PB-B-aCANopen

PROFIBUS參數

标準

符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際标準、中國國家标準GB/T 20540-2006

速率

 波特率自(zì)适應,9200~12Mbps

數據量

PROFIBUS 輸入/輸出數量可(kě)自(zì)由設定,最大輸入/輸出:
<1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 194 Bytes;         
<2> Max Input Bytes ≤ 193 Bytes;

<3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes;

CAN接口參數

CAN協議

ISO11898-CiA301-CANopen

 物理(lǐ)接口

标準CAN驅動接口  隔離(lí)

幀格式

标準幀:11位ID

主/從工作模式

V10模式

V11模式:主  

撥碼開關設置

波特率

5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可(kě)選

操作      特性

配置方式

 通過DP主站配置網關

● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如(rú)波特率等。通過在DP主站(PLC/DCS)編程來控制CAN數據的(de)收發,實現自(zì)由協議CAN數到PROFIBUS的(de)轉換。

● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如(rú)波特率等,通過插入不同的(de)IO module并設置不同ID号及收發長(cháng)度來實CAN數據的(de)收發。

● M1模式最多可(kě)配置24CAN指令,可(kě)對每個CAN設備狀态進行監控。

GSD文件 V10DSCOS_10.GSD             V11DSCOS_11.GSD

電氣     參數

功耗

供電:24VDC(±20%),電流:170mA(24VDC時)

認證

CE認證,PROFIBUS認證

溫濕度

工作溫度:-20℃~+55℃(有更低(dī)溫要求的(de)客戶,請采購聲明);運輸和(hé)存儲:-40℃~+70℃;工作相對濕度:5~95%(無結露)

安裝方式

方式:35mm導軌

防護等級  IP20
 重量  約230g
 外形尺寸  外形尺寸:寬(70mm)×長(cháng)(112.5mm)× 厚(39.5mm)

産品      特點

應用場合

<1> PB-B-CANopen為(wèi)各種CANOPEN協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的(de)解決方案。
<2> V10V11模式更适合系統集成工程師,配置工作需要在主站配置工作中完成,并需要簡單的(de)PLC編程實現CANOPEN的(de)主/從協議。

 




PROFIBUS總線橋外形及器件布置

 

 

 

PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝  

  

 

 

 

 行業應用


風電行業:內(nèi)蒙風場、張北風電場    

港口機械:三一(yī)重工

煤礦行業:陽泉煤礦           

冶金行業:工業爐設備

塑料機械:杭州在和(hé)順BOPET拉膜生産線中的(de)應用


 


 産品案例



 

 項目名稱:某劇場舞台機械控制系統

使用産品:PB-B-CANopen

連接産品:主站采用西門子(zǐ)S7300,現場接的(de)是施耐德ATV71變頻器。

效果分析:舞台機械控制系統中變頻器的(de)監控十分重要,但是目前國際上變頻器的(de)通訊接口大多采用CANopen通訊協議,CANopen具有抗幹擾性,實時性能好等優點。對于主控網絡是PROFIBUS的(de)控制系統而言,面臨着将CANopen協議轉換為(wèi)PROFIBUS協議的(de)問題。采用鼎實PB-B-CANopen方便地(dì)将PROFIBUSCANopen設備聯系起來,為(wèi)舞台機械運行提供實時、安全可(kě)靠的(de)運行保證。具有處理(lǐ)速度快、系統資源裕量大、通訊能力強、性能更加穩定可(kě)靠等點。

 



 

項目名稱:在杭州某塑業公司2米雙向拉伸聚酯薄膜生産線的(de)應用。

使用産品:PB-B-CANopen

連接産品:主站為(wèi)S7-300 PLCCANopen從站為(wèi)Lenze 9400系列伺服驅動器

實現功能:實現整個生産線的(de)速度調控

效果分析:通過選用CANopen接口,實現接口一(yī)帶多的(de)連接,在大大降低(dī)成本的(de)情下,系統運行穩定良好。