PROFIBUS@CAN總線橋在PROFIBUS一(yī)側做(zuò)PROFIBUS從站;其中:PB-B-aCAN總線橋的(de)另一(yī)側接口是基于CAN2.0A/2.0B的(de)自(zì)由協議;PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線橋的(de)另一(yī)側接口是基于CAN2.0A的(de)CANopen協議。本産品為(wèi)工業自(zì)動化領域的(de)各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的(de)解決方案,可(kě)滿足CAN2.0A/2.0B/CANopen設備(如(rú):電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統、電子(zǐ)秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等)接入西門子(zǐ)、ABB控制系統(如(rú):西門子(zǐ)S7-300、-400PLC系統,ABB的(de)800F系統等)的(de)連網要求。總線橋為(wèi)CAN或者CANopen設備接入PROFIBUS總線網絡提供了解決方案,滿足CAN或者CANopen設備(如(rú):風電變流器、伺服驅動器、編碼器、測厚儀、PLC等)接入PROFIBUS總線網絡(如(rú):西門子(zǐ)300、400PLC系統,ABB的(de)800F系統等)的(de)通信需求。
●标準PROFIBUS-DP從站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際标準、中國國家标準GB/T 20540-2006;
●波特率自(zì)适應9600~12Mbps;
●兼容主流PROFIBUS主站設備,如(rú)Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和(hé)利時LK PLC、和(hé)利時DCS等;
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标準;
●通過主站( PLC )配置及編程,可(kě)靈活實現CAN、CANopen協議通信;
●提供産品GSD文件用于PROFIBUS網絡集成;通過主站配置(如(rú)在STEP7配置中)可(kě)選擇CAN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和(hé)狀态字"設置,可(kě)實時掌控設備的(de)狀态,滿足用戶特定需求1M可(kě)選。
●存儲器共享型網關,PROFIBUS主站依據配置的(de)網關PROFIBUS數據區(I /Q區)直接讀/寫CANopen一(yī)側站點數據。網關GSD文件用于網絡集成,隻需通過主站配置即可(kě)實現CANopen組态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點數據的(de)對應關系;
PB-B-CANO2網關特點
●PB-B-CANopen網關分V10和(hé)V11工作模式。V10是CANopen從站模式,GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式,GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網關均配有狀态字,可(kě)全面反映網關CANopen通信狀态。
●PB-B-CANopen的(de)V11模式與PB-B-aCAN的(de)M1模式相似,需要在PROFIBUS主站配置(如(rú)STEP7)中配置,網關CANopen需要發送的(de)命令隊列(各種TPDO、RPDO,SDO、SYNC、NMT、Heartbea t)及節點ID、發送間隔等信息,網關可(kě)自(zì)動形成并(定時、觸發)發送命令,并接受解析從站回答命令與數據。
●PB-B-CANO2網關隻有V21工作模式,網關做(zuò)CANopen主站,GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網關V21模式又稱"下載配置模式",網關CANopen相關報文參數需要在上位配置軟件"鼎實CANOpenConfi " 中配置後下載到總線橋存儲。V21模式更适合作為(wèi)用戶産品PROFIBUS接口部件批量配套,相當于用戶自(zì)行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網關上位配置軟件“鼎實CANOpenConfi”具有友好的(de)引導界面,指導完成網關CANOPEN主站的(de)報文配置。
●兩種網關均配有狀态字,可(kě)全面反映網關CANopen通信狀态。
CANopen網關配置軟件:CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實研發并提供的(de),擁有自(zì)主知識産權的(de)CANopen網關配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的(de)引導界面,指導完成網關CANopen主站的(de)報文配置。
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PB-B-CANO2 |
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PROFIBUS參數 |
标準 |
符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際标準、中國國家标準GB/T 20540-2006。 |
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速率 |
波特率自(zì)适應,9200~12Mbps |
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數據量 |
可(kě)自(zì)行設置輸入/輸出數量,最大輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 224 Bytes; |
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CAN接口參數 |
CAN協議 |
ISO11898-CiA301-CANopen |
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物理(lǐ)接口 |
标準CAN驅動接口 隔離(lí) |
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幀格式 |
标準幀:11位ID |
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主/從工作模式 |
V21模式:主 |
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波特率 |
5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可(kě)選 |
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操作 特性 |
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配置方式 |
● 通過DP主站配置網關
● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如(rú)波特率等。通過在DP主站(PLC/DCS)編程來控制CAN數據的(de)收發,實現自(zì)由協議CAN數到PROFIBUS的(de)轉換。
● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如(rú)波特率等,通過插入不同的(de)IO module并設置不同ID号及收發長(cháng)度來實CAN數據的(de)收發。 ● M1模式最多可(kě)配置24條CAN指令,可(kě)對每個CAN設備狀态進行監控。 |
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GSD文件 | V21:DSCOM_21.GSD | ||
電氣 參數 |
功耗 |
供電:24VDC(±20%),電流:170mA(24VDC時) |
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認證 |
CE認證,PROFIBUS認證 |
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溫濕度 |
工作溫度:-20℃~+55℃(有更低(dī)溫要求的(de)客戶,請采購聲明);運輸和(hé)存儲:-40℃~+70℃;工作相對濕度:5~95%(無結露) |
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安裝方式 |
方式:35mm導軌 |
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防護等級 | IP20 | ||
重量 | 約230g | ||
外形尺寸 | 外形尺寸:寬(70mm)×長(cháng)(112.5mm)× 厚(39.5mm) | ||
産品 特點 |
應用場合 |
<1> PB-B-CANO2是采用下載配置模式的(de)CANOPEN總線橋。 <2> V21模式更适合産品提供廠家,可(kě)在産品出廠前将CANOpenConfi的(de)配置下載到總線橋,作為(wèi)自(zì)行定制PROFIBUS接口部件配套出廠。 |
PROFIBUS總線橋外形及器件布置
PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝
行業應用
風電行業:內(nèi)蒙風場、張北風電場
港口機械:三一(yī)重工
煤礦行業:陽泉煤礦
冶金行業:工業爐設備
塑料機械:杭州在和(hé)順BOPET拉膜生産線中的(de)應用