摘要
國內(nèi)早期舞台機械設備控制系統采用繼電器、接觸器控制方式。由于舞台設備數量比較多，控制系統元器件數目很龐大，接線也很繁雜，電路可(kě)靠性差，控制系統故 障率高(gāo)，維修困難，且很難準确自(zì)動定位和(hé)管理(lǐ)等諸多原因，給正常演出帶來不便。目前，在工業過程控制領域出現了一(yī)種新興的(de)控制技術，即現場總線 （FieldBus），如(rú)基金會現場總線（FF）、LonWorks、PROFIBUS、CAN、HART等。舞台機械控制系統中變頻器的(de)監控十分重要，但是目前國際上變頻器的(de)通訊接口打多采用CANopen通訊協議，CANopen具有看幹擾性，實時性能好等優點。對于主控網絡是PROFIBUS的(de)控制系統而言，面臨着将CANopen協議轉換為(wèi)PROFIBUS協議的(de)問題。在某劇場舞台機械控制系統中，使用鼎實科技的(de)PROFIBUS轉CANopen總線橋PB-B-CANopen實現了施耐德ATV71變頻器（CANopen接口）與西門子(zǐ)S7 300 PROFIBUS現場總線的(de)通訊。

1、系統說明
應用地(dì)點：  施耐德電氣
PROFIBUS主站：SIEMENS 315-2DP
傳感器：  ATV71變頻器
協議：   CANopen
波特率：  500K bps
數據傳輸方式： 變頻器将接收來自(zì)PB-B-CANopen總線橋PDO3的(de)4個字，同時通過PDO1和(hé)PDO3向PB-B-CANopen總線橋發送8個字，分配表1如(rú)下：

表1

2、系統連接
如(rú)圖1所示：

3、系統配置
按照本手冊第四章(zhāng)安裝PB-B-CANopen GSD文件，并進行硬件配置，将PB-B-CANopen總線橋的(de)波特率設置為(wèi)500K，發送間隔設置為(wèi)500ms。并如(rú)圖2進行配置，圖中以PB-B-CANopen連接2台ATV71變頻器為(wèi)例，nodeid分别為(wèi)1，2。一(yī)台PB-B-CANopen總線橋最多可(kě)以連8台ATV71變頻器。
ATV71變頻器定時向PB-B-CANopen總線橋發送PDO1和(hé)PDO3的(de)數據，PB-B-CANopen總線橋定時向ATV71變頻器發送PDO3數據。
注：ATV71在添加CI卡後，需要CANopen主站對PDO進行配置，否則不能按照上述分配表1進行數據的(de)收發；而且每次上電，其配置不保存，需要CANopen主站對其進行重新配置。PB-B-CANopen總線橋能夠按照分配表1自(zì)動對ATV71進行配置（在ATV71重新上電後也可(kě)以自(zì)動進行配置）。為(wèi)用戶方便使用ATV71提供了保障。

圖2 PB-B-CANopen與ATV1連接的(de)配置

 
圖2中，設置的(de)Identifier分别為(wèi)：

4、通訊啓動
設置command字節的(de)D0=1，PB-B-CANopen總線橋以500ms的(de)間隔發送RxPDO數據，同時自(zì)動接收ATV71的(de)TxPDO數據。
根據圖2，數據對應關系如(rú)下表所示，以node ID=1的(de)變頻器為(wèi)例：

表2 PROFIBUS 輸出數據與ATV71的(de)RxPDO的(de)對應關系

表3 PROFIBUS 輸出數據與ATV71的(de)TxPDO的(de)對應關系

5、結束語
随着舞台設計和(hé)計算機技術的(de)不斷發展，現在舞台機械控制底層多采用以 PLC（可(kě)編程序控制器）為(wèi)主的(de)DCS（分布式控制系統）。它大多采用開放式PROFIBUS工業現場總線通訊技術，采用鼎實科技的(de)PROFIBUS轉CANopen總線橋PB-B-CANopen方便地(dì)将PROFIBUS與CANopen設備聯系起來，為(wèi)舞台機械運行提供實時、安全可(kě)靠的(de)運行保證。具有處理(lǐ)速度快、系統資源 裕量大、通訊能力強、性能更加穩定可(kě)靠等特點。因此，這種使用方式可(kě)以在舞台機械控制系統中推廣。