大家好，我今天給大家講解一(yī)個AGV行業西門子(zǐ)PLC與CAN驅動系統連接通信解決方案（CAN轉PROFINET）

随着工廠自(zì)動化發展以及柔性制造系統、自(zì)動化立體倉庫的(de)廣泛應用，已作為(wèi)管理(lǐ)離(lí)散型裝配、物流、倉儲等系統不可(kě)或缺的(de)自(zì)動化搬運裝卸工具，智能化AGV系統可(kě)根據ERP訂單進行倉庫配料、分料、産品裝配以及出入庫、包裝物流等環節。 AGV由導航系統、傳感器系統、驅動執行系統、電源系統、通信系統和(hé)車上控制系統等多個部分組成，多個AGV之間通過任務總調度控制中心實現作業調度。

CAN轉PROFINET

小百科:控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一(yī)種用于實時應用的(de)串行通訊協議總線，它可(kě)以使用雙絞線來傳輸信号，是世界上應用最廣泛的(de)現場總線之一(yī)。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的(de)通信，以此取代昂貴而笨重的(de)配電線束。該協議的(de)健壯性使其用途延伸到其他自(zì)動化和(hé)工業應用。CAN協議的(de)特性包括完整性的(de)串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高(gāo)達1Mb/s、同時具有11位的(de)尋址以及檢錯能力。