1．系統概述
     在鋼鐵廠煉鋼過程中，各種原料的(de)配料比的(de)精确性，直接影響到鋼材的(de)等級質量！我公司針對鋼鐵行業配料開發的(de)配料綜合自(zì)動化系統，既保證了生産過程的(de)先進、可(kě)靠、合理(lǐ)性，又降低(dī)了投資成本。2010年(nián)4月份，在四川德勝燒結廠安裝配料系統就是典型應用！該系統共有20條配料皮帶秤生産線，選用了美國柯力的(de)重量傳感器進行精确計量，選用德國申克光電脈沖測量傳感器對皮帶稱的(de)運行速度進行監視(shì)，選用AB公司的(de)變頻器對皮帶秤電機進行變速驅動，每台電子(zǐ)皮帶秤采用了我們超凡的(de)CF-910B儀表控制分站整合控制，各配料電子(zǐ)皮帶秤生産線選用AB公司的(de)可(kě)編程控制器PLC集中控制，上位機采用研華工控機，由Wincc軟件實現系統組态控制。上位系統的(de)通訊網絡采用Ethernet以太網。各個控制分站、交流變頻器與AB公司的(de)可(kě)編程控制器PLC之間以Profibus-DP協議方式相連。它完全與電位無關地(dì)運行，其優點是，不必花費昂貴的(de)等電位連接費用，且大大增強了網絡的(de)可(kě)靠性。 其網絡拓撲圖：
 

2．工藝要求
針對生産配料需要，能根據配料方案，将物料按比率自(zì)動分配給各電子(zǐ)皮帶秤，同時對各配料重量進行統計！
3． 本項目通訊的(de)數據
3．1、儀表控制分站上傳數據：
變量名               類型    相對地(dì)址       格式         備注
瞬時流量值          float       0－3     XXXX.XX          t/h
累計量              Long        4－7     XXXXXX           t
1号變頻器控制輸出   int         8－9     XXX              0-500整型數對應變頻器0-50赫茲
2号變頻器控制輸出   int        10－11    XXX              0-500整型數對應變頻器0-50赫茲
帶  速              float      12－15    X.XXX            m/s
皮帶秤遠程就地(dì)      byte       16        x                (1:遠程/0:就地(dì)）
通訊正常            byte       17        x                (1:正常/0:不正常）
3．2 儀表控制分站接受主站輸出數據：
變量名               類型    相對地(dì)址     格式           備注
設定流量值          float      0－3       XXXX.XX        t/h
總累計清零          char       4－5                      (10進制256:清零/0:不變）
4．采用Profibus的(de)原因
超凡的(de)CF-910B儀表控制站共有三種通訊方式：
傳統的(de)4-20ma模拟通訊方式，缺點：精度差、可(kě)靠性不強、
Rs422超凡通訊方式，缺點：兼容性差
內(nèi)嵌PROFIBUS-DP總線橋通用通訊方式
前兩種通訊方式的(de)缺點，成就了PROFIBUS通訊
PROFIBUS 是一(yī)種具有廣泛應用範圍的(de)、開放的(de)數字通信系統，适合于快速、時間要求嚴格的(de)應用和(hé)複雜的(de)通信任務，特别适用于工廠自(zì)動化和(hé)過程自(zì)動化領域。
     PROFIBUS-DP是一(yī)種經過優化的(de)高(gāo)速通信連接，是專為(wèi)自(zì)動控制和(hé)設備級分散I/O之間的(de)通信設計的(de)，主要側重用于工廠自(zì)動化，用于分布式控制系統的(de)高(gāo)速數據傳輸，其傳輸速率高(gāo)達12Mbps。截止目前，DP的(de)應用占到整個PROFIBUS應用的(de)80%安裝實例，代表了PROFIBUS的(de)技術精華和(hé)特點。
    正是基于Profibus現場總線技術上的(de)成熟和(hé)開放兼容性，以及實際應用後的(de)經濟效果，因此我們超凡的(de)90%的(de)儀表控制站采用了它。
5、內(nèi)嵌PROFIBUS-DP總線橋的(de)實現
    我們在OEM北京鼎實創新科技的(de)嵌入式PROFIBUS-DP總線橋之前，我們自(zì)己也試圖設計儀表內(nèi)嵌PROFIBUS-DP總線橋，但考慮到可(kě)靠性，同時鼎實科技的(de)嵌入式PROFIBUS-DP總線橋接口方便，低(dī)成本促使我們直接選擇了它！
硬件接口：直接用儀表MCU的(de)UART與其連接，并提供一(yī)個獨立的(de)+5V電源！如(rú)圖：

軟件接口過程：1、發送初始化報文，清空接收區，初始化總線橋；2、顯示初始化結果，成功顯示“AA”,失敗顯示“00”；3、成功，進入數據的(de)交換。
6．Profibus-DP組态說明
    在以上的(de)配料自(zì)動化控制系統中，Profibus-DP現場總線應用在交流變頻器、超凡儀表CF-910B與AB公司PLC之間的(de)通訊上。
6．1硬件組态
    Profibus-DP總線共有41個站，分别是AB公司PLC作為(wèi)Master，站号設定：2；其餘均為(wèi)Slave，它們有超凡儀表CF-910B，站号設定：3-22；交流變頻器，站号設定：23-42。主站上應用AB公司PLC的(de)
DP模塊。BUS終端器設定一(yī)定要正确，即BUS末端為(wèi)ON，前面接點為(wèi)OFF。通訊距離(lí)約為(wèi)800m。如(rú)圖：

 Profibus-DP的(de)布線嚴格按照适配模件的(de)說明來接線，通訊電纜用Profibus-DP總線專用電纜。屏蔽層的(de)接線保證了單端接地(dì)。
6．2軟件組态
    在本系統中變頻器和(hé)PLC選用的(de)都是AB公司的(de)，确保了參數匹配正确，在Master站AB公司PLC上，要對DP進行組态，通過自(zì)帶軟件包結合ProfiDrive的(de)定義程序來進行。組态的(de)關鍵是正确地(dì)選擇Profibus-DP的(de)方式，或相關的(de)GSD設備描述文件，在本項目中，使用超凡自(zì)帶的(de)CF-910GSD設備描述文件（）！PROFIBUS通訊按照标準20字節入，8字節出，通訊速率選擇為(wèi)19.2kB／s。根據實際的(de)應用效果看，該速率滿足系統的(de)信号交換要求。
7．設計、安裝和(hé)調試體會
    在本次配料自(zì)動化控制系統的(de)設計、安裝和(hé)調試過程中，Profibus-DP的(de)應用無疑是正确的(de)，隻是在現場安裝過程中，要改進和(hé)注意以下幾點：
(1) DP電纜接頭既要保證連通，也要保證其牢固性！
(2)嵌入式PROFIBUS-DP總線橋與儀表的(de)物理(lǐ)接口采用16P雙排插針，無其他固定，出現過不可(kě)靠情況，後面的(de)工程中物理(lǐ)接口如(rú)還采用16P雙排插針，一(yī)定要有其他固定，以保證接觸牢靠。
(3)考慮現場安裝條件與原始設計和(hé)系統要求有差異時，要有預備解決方案。
    随着我們超凡公司的(de)自(zì)動配料系統在各個行業的(de)成功應用，加上PROFIBUS 總線強大的(de)生命力，PROFIBUS-DP也會得到越來越廣泛的(de)應用。