摘要
PROFIBUS現場總線技術在立體倉庫應用中被廣泛采用，但現實中現場設備往往不具備PROFIBUS接口。如(rú)何将這些設備集成到PROFIBUS現場總線中是一(yī)個比較棘手的(de)問題，而PROFIBUS總線橋可(kě)以很好的(de)解決這個問題。北京鼎實科技PROFIBUS總線橋可(kě)提供不同通信協議設備的(de)數據到PROFIBUS的(de)實時透明傳輸，保證系統穩定可(kě)靠的(de)運行。

1.  應用簡介
山東某集團公司于2007年(nián)5月新建自(zì)動化立體倉庫，用于存放毛巾出口成品。該立體倉庫有18000多個貨位，12個巷道(dào)，24個貨架，縱深200米，高(gāo)14米，80多個傳送帶。每個托盤都有條碼，表示毛巾的(de)數量、種類，采集這些條碼是立體倉庫管理(lǐ)的(de)重要環節。現場有兩類設備需要集成到PROFIBUS現場總線中，一(yī)類設備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機；另外一(yī)類設備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自(zì)由協議接口，用于掃描貨物托盤的(de)條碼信息。使用鼎實科技的(de)PB-B-MODBUS和(hé)PB-B-RS232總線橋可(kě)以比較便捷的(de)将以上設備集成到PROFIBUS現場總線中，從而實現對現場設備的(de)監控。

圖 1 立體倉庫貨架

2.  系統結構
現場有若幹個控制櫃，櫃體之間通過PROFIBUS電纜互聯。每個控制櫃中，PROFIBUS主站采用西門子(zǐ)315-2DP，同時使用CP342-5連接PC機，把數據信息上傳給WINCC數據庫。315-2DP的(de)DP接口用于監控變頻器，條碼掃描器和(hé)紅(hóng)外通訊設備。

圖2 單個控制櫃結構

3.  實現功能
在立體倉庫的(de)進貨口和(hé)出貨口，都需要對産品的(de)條碼進行采集，鼎實科技PB-B-RS232總線橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的(de)條碼數據，然後将該數據傳輸到PROFIBUS DP現場總線中，進而進行進貨和(hé)出貨管理(lǐ)。
PB-B-MODBUS總線橋與丹佛斯變頻器的(de)通訊接口相連，每個總線橋可(kě)以連接10個丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機上各個節點電機的(de)起停。同時，丹佛斯變頻器通過PB-B-MODBUS總線橋将自(zì)己的(de)運行狀态實時的(de)上傳給主站，便于監控。
在項目實施過程中，由于PROFIBUS總線橋與現場設備的(de)物理(lǐ)連接使用RS232和(hé)RS485方式，為(wèi)保證通訊的(de)穩定可(kě)靠，一(yī)般建議使用帶有屏蔽層的(de)電纜，電纜的(de)屏蔽層要與大地(dì)良好連接。

4.  結束語
在采用PROFIBUS技術的(de)現場環境中，如(rú)果使用多種不具PROFIBUS接口的(de)設備，采用PROFIBUS總線橋是一(yī)種比較方便和(hé)快捷的(de)方式，既可(kě)以保證系統設備使用的(de)靈活性，有保證了系統的(de)穩定性，值得在立體倉庫項目中推廣。